YOLO 云台项目

双机视觉跟踪、NanoPi K2、PCA9685、舵机控制与系统排障记录

部署运维

1 YOLO 云台部署运维：配置、启动顺序、监控、回退与恢复

调试验证

1 PCA9685 与双轴舵机渐进验证：从 0x40 到 CH0/CH1 小范围动作

故障排查

1 YOLO 云台故障排查手册：I²C、PCA9685、舵机、网络与视觉性能

控制端

1 NanoPi K2 控制端：消息校验、状态机与舵机安全限制

视觉端

1 Windows/N100 视觉端：相机、YOLO、ByteTrack 与性能诊断

项目总览

1 双机 YOLO 云台跟踪系统：架构、数据流与安全边界

硬件与总线

1 NanoPi K2、PCA9685 与双轴舵机：接线、供电和首次通电安全 2 Ubuntu 16.04 / Linux 3.14 的 NanoPi K2：启用 40Pin 排针 I²C