PCA9685 与双轴舵机渐进验证：从 0x40 到 CH0/CH1 小范围动作
2026-08-05
用分阶段方法验证 I²C、项目后端、独立舵机电源和单舵机窄范围运动，降低错接与撞限位风险。
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11 分钟
Ubuntu 16.04 / Linux 3.14 的 NanoPi K2：启用 40Pin 排针 I²C
2026-08-05
记录从误扫 HDMI DDC、识别 disabled 设备树节点，到启用 i2c-A 并检测 PCA9685 0x40 的实机过程。
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9 分钟
YOLO 云台部署运维：配置、启动顺序、监控、回退与恢复
2026-08-05
组织 Windows/N100 与 NanoPi K2 的部署、模拟后端联调、PCA9685 配置、启停顺序、日志和 DTB 恢复。
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12 分钟
NanoPi K2、PCA9685 与双轴舵机：接线、供电和首次通电安全
2026-08-05
记录 NanoPi K2 40Pin、PCA9685 逻辑与舵机电源、CH0/CH1 接线，以及错接和机械堵转风险。
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10 分钟
NanoPi K2 控制端：消息校验、状态机与舵机安全限制
2026-08-05
说明 K2 的 UDP 接收、20 Hz 安全控制、holding/return-center/fault 状态、脉宽限制和 PCA9685 后端。
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10 分钟
双机 YOLO 云台跟踪系统：架构、数据流与安全边界
2026-08-05
说明 Windows/N100 视觉主机与 NanoPi K2 控制主机的职责、UDP 数据流、状态机和失联安全行为。
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10 分钟
YOLO 云台故障排查手册：I²C、PCA9685、舵机、网络与视觉性能
2026-08-05
按现象排查 i2cdetect --/UU、HDMI DDC、VCC/V+、舵机抖动、K2 重启、UDP 与 YOLO 性能问题。
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17 分钟
Windows/N100 视觉端：相机、YOLO、ByteTrack 与性能诊断
2026-08-05
配置跨平台摄像头、Ultralytics YOLO、ByteTrack、目标选择、固定频率 UDP 和 vision perf 性能日志。
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11 分钟